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[그랜저 HG]엑셀 페달 감지 후 12V 출력 프로젝트

친구의 요청으로 진행되는 프로젝트이다. 1차적으로 OBD 단자에서 CAN 데이터를 읽어 봤다. 작업은 ...

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아두이노 + MCP2515 을 이용해서 차량의 CAN 통신 데이터를 읽어오는 작업을 하고있다.

 

먼저 아두이노는 가장저렴하고 쉽게 접할수 있는 Arduino Uno 를 사용했고

 

Mcp2515 칩이 탑제된 CAN-BUS Shield V1.2 를 활용했다.(현재 V2.0까지 나와있는것으로 보임)

 

기본적인 아두이노 셋팅을 완료한후 

 

Mcp 라이브러리를 다운로드 받아 집어넣는다.

 

https://github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib

 

coryjfowler/MCP_CAN_lib

MCP_CAN Library. Contribute to coryjfowler/MCP_CAN_lib development by creating an account on GitHub.

github.com

예제(Can receive)를 실행하였더니 캔데이터가 올라간다.

 

각 데이터의 ID 값과 데이터를 테이블화해서 필터링하면 각데이터값을 모니터링할수 있을것같다.

 

 

 

 

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